具身智能的钱，流向机器人的“皮肤”

2026年具身智能赛道的资金流向呈现出新的趋势。

根据IT桔子统计数据，2026年10月该领域共发生33起融资事件，总金额达101.05亿元，而9月的数据为60起、110.28亿元，降幅较为明显。

然而，虽然资本对本体制造和大模型的热情有所减弱，但部分投资者开始将注意力转向产业链上游。灵巧手、触觉传感器、电子皮肤等决定机器人“物理能力”的核心零部件，成为少数仍在逆势吸引资金的领域。

（图源：矩侨工业官网）

10月29日，山东柔性织物触觉传感企业矩侨工业宣布完成亿元级A轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东零以创投、威海港融及青岛和信跟投。这是蚂蚁集团在触觉领域的第二次布局，两个月前，它刚领投了视触觉路线的戴盟机器人。

但需要注意的是，触觉赛道技术路线较为分散，一家成立未满三年的公司获得亿元级融资，这究竟是行业转折点的标志，还是阶段性的资本布局？

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具身智能的融资逻辑发生转变

具身智能的融资逻辑似乎正从“打造一个智能的身体”转向“让身体感知外界环境”。

毕竟，视觉可以通过互联网视频数据训练，语言可以依赖文本数据，但触觉数据几乎无法从现有语料中获取。切向力、材质纹理等物理量，仿真引擎难以高保真模拟，必须通过真实操作逐帧采集。

行业数据显示，在价格方面，触觉数据的成本大约是视觉数据的两倍以上，视觉等视频数据价格可能在每小时数百元，而触觉数据价格则达到每小时近千元。

这种差异直接反映在融资数据上。2026年前七个月，国内人形机器人传感器领域发生了近20起融资，总额超过31亿元，仅7月单月就吸收了约15.6亿元。某种程度上，这意味着，未来谁能提供高效率、低成本、可规模化的触觉数据采集入口，谁就掌握了现阶段具身智能的“数据瓶颈”。

不过，目前国内触觉赛道并非只有单一的技术路线。以帕西尼为代表的霍尔磁传感方案，侧重于灵巧手指尖的高精度多维力检测；以戴盟机器人为代表的视触觉路线，分辨率更高，触觉分辨率能达到每平方厘米数万个感知点，输出图像数据，天然适配端到端网络。

（图源：矩侨工业官网）

还有一种是以矩侨工业为代表的织物路线。其技术原理是将导电、压阻结构细化到纤维层面，用功能纤维直接编织成传感网络，外力触碰时纤维内的导电通路发生形变，采集系统读取信号，算法将其转化为触觉数据。

这三条路线并非相互替代，反而更像各自对应不同的任务。 例如，指尖和灵巧手要求高分辨率、多维力与快速响应，视触觉和霍尔磁传感方案目前更具优势；躯干、机械臂、足底等大曲面则需要大面积、可弯折、透气和成本可控的覆盖，织物路线似乎更易推广。

因此，短期内很难有一条路线能覆盖所有需求，行业更可能采用按部位分层的混合方案。也正因如此，资本的投资逻辑并非押注某一技术最终胜出，蚂蚁集团的两次出手恰好体现了这种分化，戴盟机器人代表视触觉的高精度方向，矩侨工业代表织物路线的大面积覆盖能力。这也解释了为何在具身智能融资降温的背景下，一笔亿元级资金仍会流向“一块布”。

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“反常规”的技术路径

资本同时布局两条路线，并不意味着两条路线都已成熟。要判断这笔亿元级融资是行业转折点的信号，还是阶段性的资本布局，需要回到矩侨工业本身。

这家公司成立于2023年底，创始人张景淇毕业于英国约克大学电子工程系，曾担任小米生态链公司CTO，拥有多项相关发明专利。核心团队主要来自中科院及智能硬件大厂，具备深厚的技术积累以及智能硬件产品定义和量产经验。

（图源：矩侨工业官网）

公司的技术路径颇具“反常规”特点。 传统压阻薄膜的结构是将柔性基底、感压层、导电层逐层叠加，但矩侨工业选择以尼龙作为纤维内芯，将压阻材料、电极分别制成独立功能纤维。

这套方案的优势在于，其编织出的传感布料可裁剪、可折叠、可快速改版，能贴合机器人复杂曲面。这一创新成功推动了织物形态电子皮肤真正实现规模化量产。2025年5月，公司对外披露卷对卷产线年产能达20万片、良率95%；7月，威海临港区报道订单已排至10月，投产首年产值近千万元；9月，第1000套人形机器人织物电子皮肤下线，公司表示产品上市不足半年，已有近百家海内外客户下单与复购，包括但不限于宇树、松延动力、零次方等。

不过，织物路线的短板同样明显，其单点精度不及视触觉方案，决定了它更适合躯干、足底、机械臂等大面积覆盖场景，而非指尖高精度操作。因此，公司也在向精细交互领域延伸，推出了触觉皮肤2.0，通过调整织造结构并结合模型训练，进一步拓展对受力方向、滑动趋势和切向受力的感知能力，但能否在精度上满足灵巧手的高端需求，仍有待验证。

更深层的挑战在于商业模式。据悉，矩侨工业当前的产品矩阵横跨三条赛道，其中，机器人电子皮肤作为估值锚，确立了公司的技术标杆地位，不过现阶段业务高度依赖宇树等少数头部客户，订单持续性有待观察。

智慧康养作为现金流业务，2024年订单已超千万元，并落地泰康之家、国投健康、华润润家等知名机构；至于汽车智能座舱则作为增长杠杆，支撑业绩。

因此，这笔亿元级融资更准确的含义，并非资本已为矩侨工业的织物路线投下“确认票”，而是在触觉技术路线尚未收敛、数据入口尚未定局的窗口期，提前布局一个具备量产交付能力的差异化玩家。

它真正要检验的是，公司能否将先发的工艺优势转化为稳定交付、标准化模块和模型可用的触觉数据；若这一步走通，织物路线有机会成为机器人全身触觉的基础设施，若走不通，资本窗口也可能被后来者迅速压缩。

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谁能抢占人形机器人感知制高点？

矩侨的融资之所以引起行业关注，背后折射出机器人皮肤正在发生的变化。

过去，机器人穿衣服或包覆软皮，更多被理解为外观和防护问题。现在，这层外覆盖件正在同时承载安全、亲和、场景适配和触觉感知四重功能。

在商场、康养、家庭等近人场景，用户碰到的是坚硬金属还是柔性包覆，直接决定人机共处的体验；在工业场景，耐高温、防腐蚀、防粉尘、防静电是刚需……

这也使得赛道增速尤为显著。根据行业预测，2030年我国人形机器人电子皮肤市场需求将达152.5万平方米，对应整体市场规模约274亿元。传统纺织企业、专业传感器企业、材料企业正在加速入局，产业链上下游联动效应明显。

可热度背后，产业发展仍处于早期。 标准化缺失是最突出的痛点之一，不同品牌、不同型号的机器人结构各异，电子皮肤大多需要一机一版定制开发，模具和版型无法批量复用，成本高、周期长。

高端电子皮肤模组受封装工艺、传感芯片、材料成本限制，全套搭载价格仍让主打性价比的整机厂难以承受。此外，柔性传感产品在长期高频弯折、复杂工业粉尘、温变工况下，容易出现信号漂移、灵敏度下降、使用寿命缩短等问题，产品稳定性和一致性有待提升。机器人皮肤要真正从选配变成刚需，还需跨过一致性、可靠性和成本这三道门槛。

总而言之，一台机器要进入人的空间，最先被感知的往往不是算法和参数，而是它碰到人时是硬是软、是冷是暖，触觉的价值也正在于此。

但这条赛道的成熟标志，不会是一笔融资或一款新品，而是皮肤变成不显眼却不可缺的普通零部件。到那时，讨论的重点不再是技术路线谁更先进，而是谁能在真实工况下稳定供货、控制成本、配合整机迭代。资本今天押注的，正是这种确定性。至于哪条路线最终胜出，或许要等机器人真正走进日常之后才有答案。

本文来自微信公众号“机器最前线”，作者：机器最前线，36氪经授权发布。